مستقلا كما جعله صاحب مدينة العلوم ومفتاح السعادة وعداهما من فروع علم الهيئة . وقالا تتوقف براهين علم الهيئة على هذين أشد توقف ولهذا جل نفع هذا العلم . وفيه كتب للأوائل والأواخر منها الأكر المتحركة للمهندس الفاضل أوطولوقس اليوناني ، وقد عربوه في زمن المأمون ، ثم أصلحه يعقوب بن إسحاق الكندي وأكر مانالاؤس وأكر ثاوذوسيوس . علم الآلات الحربيّة هو علم يتعرف منه كيفية اتخاذ الآلات الحربية كالمنجنيق وغيرها . وهو من فروع علم الهندسة . ومنفعته ظاهرة لأنه شديد العناء في دفع الأعداء وحماية المدن . وهذا العلم أحد أركان الدين لتوقف أمر الجهاد عليه ولبني موسى بن شاكر كتاب مفيد في هذا العلم كذا في مفتاح السعادة ومدينة العلوم . وينبغي أن يضاف علم رمي القوس والبنادق إلى هذا العلم ، وأن ينبه على أن أمثال ذلك العلم قسمان : علم وضعها وصنعتها . وعلم استعمالها وفيه كتب . علم الآلات الرّصدية ذكره أبو الخير من فروع علم الهيئة وقال : هو علم يتعرف منه كيفية تحصيل الآلات الرصدية قبل الشروع في الرصد ، فإن الرصد لا يتم إلا بآلات كثيرة رتبوها ، وتحصيل تلك الآلات يتوقف على معرفة أحوالها ، وكتاب الآلات العجيبة للخازني يشتمل على ذلك انتهى ومثله في مدينة العلوم . وقال العلامة تقي الدين الراصد في سدرة منتهى الأفكار والغرض من وضع تلك الآلات تشبيه سطح منها بسطح دائرة فلكية ليمكن بها ضبط حركتها ولن يستقيم